從香港到深圳福田口岸，旅客經過落馬洲口岸可到達深圳福田區。落馬洲口岸是唯一24小時服務的跨境口岸，旅客可以透過落馬洲-皇崗過境穿梭巴士和短途跨境巴士從落馬洲口岸前往深圳的皇崗口岸，然後轉乘深圳地鐵或其他交通工具到達福田口岸。如果想從市區去到落馬洲（新田）公共運輸交匯處，再轉乘皇巴士抵達內地，亦有不同的小巴路線可以選擇。
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背包豬(Roasterpig)和小白(Cloudiecandy)，《小白豬事通》 (http://ezbackpacking.blogspot.com)
及 《花小錢去旅行》(http://roasterpig.blogspot.com)作者。
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為了去參觀深圳博物館展覽，背包豬和箱小狐乘搭港鐵前往落馬洲。上水-落馬洲的成人單程車費25.7元(八達通)，行車時間大約12分鐘；由金鐘開往落馬洲的班次約15分鐘一班，班次仍然較疏。
可能是背包豬乘搭的車廂位置吧，就算是在週末中午時間，乘搭火車去落馬洲的乘客不算多。落馬洲站月台乘扶手電梯往下層，經過少些商舖，就是出閘口的地方，再往前走，就是辦理香港出境的地方。
落馬洲過關程序2024
香港出境的自助辦理機是人面識別，與香港機場、港珠澳大橋及香園圍口岸是一樣。基本是只有5-6個人在排隊，旁邊有人手櫃檯。留意這裏是辦香港出境，是用香港身份證，以背包豬當日所見，有人用了回鄉證，甚至是八達通....辦好香港出境手續，就過香港海關，之後就沿天橋走，經過深圳河之後，就準備掃健康碼。不知為何，健康碼只得幾台儀器，有些隊伍的健康碼機器不能使用，仍有不少旅客在排隊。
過關人士眾多，結果倒塞在行人天橋上...幸好兩人只是排了十多分鐘，背包豬和箱小狐通過健康碼進入禁區。
如果回鄉證是要走人工櫃檯，背包豬目測福田口岸約有十多個人手櫃位。就算人多，等約5分鐘就辦好手續。
之後去海關，又是另一個塞人的地方......感覺在同一個區域裏不斷兜兜轉轉，人又多，少少的地方用了近5分鐘時間，抵達安檢區域。經過海關Ｘ光機檢查行李後，兩人繼續往前走，就進入非禁區範圍。
落馬洲口岸時間2024
整個由落馬洲站起計出境至入境，抵達深圳地鐵福田口岸站，過程用了大約45分鐘。如果乘客較少的話，最快背包豬試過30分鐘，主要是花在步行和排隊等候X光海關上。
由福田口岸往落馬洲口岸，一開始要繞少許路，不過不及背包豬在疫情前走羅湖關口繞大圈，算是直接。到達福田口岸離境大堂後，旅客要先掃描黑碼，與之前背包豬通過的不同，這裏不是一個閘口，而是在通道旁設有一些電腦和QRcode掃描器，全都是全自助，背包豬差點就錯過了。
掃描黑碼後，背包豬和其他旅客一樣，再往出境閘口前進；這裡利用回鄉證出境，人手櫃檯仍然很多，不用5分鐘就完成排隊及過關手續。過關後進行安檢和X光機檢查。
進入落馬洲口岸，旅客首要選擇自助辦理還是人手櫃檯，人手櫃檯多。很多人家大細選擇了人手櫃檯入境，自助辧理不用花太多時間。當晚福田口岸過關去落馬洲大約用了15分鐘時間，由福田口岸步行往掃健康碼去到過了禁區乘扶手電梯去落馬洲站。
福田口岸過關去香港落馬洲2023
背包豬和箱小狐的深圳半日遊，由落馬洲過境往福田口岸，出境同樣是由福田口岸出境回香港落馬洲。背包豬和箱小狐去的時候是週末假期晚飯後，是深圳回香港的繁忙時間。由福田口岸往落馬洲口岸，一開始要繞少許路，不過不及背包豬在疫情前走羅湖關口繞大圈，算是直接。到達福田口岸離境大堂後，旅客要先掃描黑碼，與之前背包豬通過的不同，這裏不是一個閘口，而是在通道旁設有一些電腦和QRcode掃描器，全都是全自助，背包豬差點就錯過了。
掃描黑碼後，背包豬和其他旅客一樣，再往出境閘口前進；這裡利用回鄉證出境，人手櫃檯仍然很多，不用5分鐘就完成排隊及過關手續。過關後進行安檢和X光機檢查。
進入落馬洲口岸，旅客首要選擇自助辦理還是人手櫃檯，人手櫃檯多。很多人家大細選擇了人手櫃檯入境，自助辧理不用花太多時間。當晚福田口岸過關去落馬洲大約用了15分鐘時間，由福田口岸步行往掃健康碼去到過了禁區乘扶手電梯去落馬洲站。
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